“从投资的角度来看，自动驾驶技术的未来非常光明。”昆仲资本创始合伙人姚海波在近日召开的全球人工智能和机器人峰会（CCFGAIR 2020）上表示。

昆仲资本是一个早期高科技风险投资公司，近年来，昆仲资本在自动驾驶领域进行了广泛投资。姚海波表示，2015年，昆仲资本开始关注自动驾驶的汽车；2016年开始谈相关投资项目，陆续对国内的新型激光雷达技术研发商速腾聚创、L4自动驾驶技术研发商文远知行进行天使轮投资；对新一代智能整车生产商小鹏汽车进行A轮投资。目前，昆仲资本正在对专注无人驾驶激光雷达应用的灵明光子公司进行天使轮投资。

姚海波认为，智慧出行的发展前景，将是技术与模式的双重创新，是控制权和使用权的革命。在控制权方面，从由人完全控制的传统驾驶进化到辅助驾驶，最终实现自动驾驶；在使用权方面，从个人拥有车辆到最终实现汽车共享。而在这两条路线向前发展的过程中，会衍生出大量的市场机会，比如ADAS（高级辅助驾驶系统）。

业内已有共识，未来汽车电子的价值将占整车价值的60%，在 2020 年，中国ADAS的渗透率将达40%，市场规模将达800亿元~ 1000亿元。尽管整体市场增速快，但从ADAS系统中受关注的几个功能（BSD/DMS/ AP/LDW/AEB等）来看，每个细分产品线的市场规模依然有限，因此，拓展产品线、在控制类细分产品做更多切入、提升综合性价比将是未来中国厂商发展的重心。

从加州车管所发布的2019年度自动驾驶报告来看，2019年加州各家自动驾驶公司共计完成288万英里的自动驾驶测试，相比2018年的80万英里实现显著增长。具体来看，百度已经超过Waymo成为2019年综合第一名，同时，百度在2019年的接管次数减少至个位数，即约每1000英里接管0.0055次，相较2018年的4.86次实现突破性的进展。截至去年12月，百度已经拿到了40张北京测试执照。其他中国厂商如小马智行、AutoX、WeRide文远知行也取得了不错的成绩。

目前来看，每个城市对自动驾驶公司的拥抱程度不同，在测试进展方面，广州比较积极，在自动驾驶发展的初期就已经进行了大量路测，现在已经可以乘坐无人驾驶汽车从市区前往机场；在路测牌照方面，国内基本上还是集中在京沪穗深等一线城市，而长沙也相对比较积极。相比之下，其他城市的进展会缓慢一点。

除此之外，与自动驾驶相关的一些技术和产业也在加速融合，比如C-V2X、高精地图、3D ToF传感器等。在疫情期间，苹果推出基于3D ToF传感器的解决方案，引发了行业的普遍关注。姚海波表示，ToF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，其原理是传感器发出经调制的脉冲红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。未来，自动驾驶也将成为3D ToF传感技术方案的重要落地场景，ToF传感芯片将成为激光雷达中的核心部件。据预计，到2024年，激光雷达市场规模将从当下的15亿美元增长至60亿美元，其中自动驾驶应用方面占据70%。