中国储能网讯：湘江中游，衡山之南，是湖南衡阳所处的地理位置。如今，这座湖南省中南部的三线城市，正上演着在城市公共车辆领域推广自动驾驶的景象。

小巴、出租车、清扫车、巡逻车等不同类型的自动驾驶车辆，有条不紊地穿梭在衡阳的城市道路间，展示着中国城市级智慧交通建设的成果。这是自动驾驶公司蘑菇车联与衡阳市人民政府联合打造的衡阳智慧交通项目的场景之一。作为全国首个城市级自动驾驶项目，“衡阳模式”也被很多业内人士视作中国城市级智慧交通建设的“样板间”。

打造“衡阳模式” 探讨“中国方案”

衡阳是国家区域重点城市、湖南省域副中心城市，也是工业重镇和科创之城，这也是其拥抱智能网联汽车产业的底气。记者了解到，近年来，衡阳在数字经济、“新基建”等领域成绩突出，通过正在开展的城市级智慧交通项目，建设了大量的基础设施，积累了大量的数据和丰富的应用场景，提升了城市交通管理工作的智能化水平，缓解了交通拥堵。

今年年初，在2022智能网联汽车创新应用高峰论坛举办之际，中国工业经济联合会会长、工信部原部长李毅中等人调研了衡阳“车路云一体化”智慧交通项目。李毅中指出，衡阳或将成为全国首个拥有城市级规模自动驾驶服务的城市。

去年3月，蘑菇车联与衡阳市人民政府签署战略合作协议，在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。

“当前一期的38公里道路智能化改造已经完成，不同类型的自动驾驶车辆陆续投放、试运行，包括小巴、出租车、清扫车、巡逻车等。”据蘑菇车联副总裁邓志伟介绍，该项目总投资额约5亿元，设计总里程达200公里，采用行业领先的“车路云一体化”自动驾驶系统方案。

与以往的自动驾驶项目不同，衡阳项目的复杂性很高。衡阳是湖南省及中南部地区的重要交通枢纽，多条重要公路、铁路干线在此交汇。同时，该项目覆盖城市主干道，穿越市中心，并涉及隧道、立交桥、无标线的乡村道路等多种复杂路况。蘑菇车联为衡阳提供了一套“城市交通大脑”，用于实时监控和全局调度，高效匹配用户的出行需求，大幅降低了发生交通事故和拥堵的几率。

中国工程院院士、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示，针对智能网联汽车在示范应用、产业协同发展等层面的一系列挑战，应探索实践适合本土属性、本地需求的“中国方案”，具备“车路云一体化”的技术特征和三个条件——符合中国基础设施标准，符合中国联网运营标准，符合中国新体系架构汽车产品标准。

从提供技术到设计、实施整体方案

作为衡阳智慧交通建设项目的技术与运营商，蘑菇车联备受关注。

有业内人士认为，蘑菇车联在自动驾驶圈子“一战成名”始于此前暴雨中实现自动驾驶的挑战。在北京顺义的国内首条开放式5G车路协同示范路段上，蘑菇车联“车路云一体化”系统遭遇了暴雨的考验，在视线近乎全盲且天气及路况条件极端恶劣的情况下，车辆仍然安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶功能。凭借该系统，蘑菇车联的业务进一步拓展至智慧交通领域。

近年来，潜在的社会效益和巨大的市场空间，使得智能交通在政策的支持下不断加速发展。从交通强国建设到“新基建”，再到智能汽车创新发展战略，一系列相关政策密集出台，为发展智能交通培育了优质“土壤”。2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出大力发展智能交通。2021年2月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，将创新和智慧作为一个重大的板块予以体现，提出要推进交通基础设施数字化、网联化，提升交通运输智能发展水平。2021年9月，交通运输部印发《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021～2025年）》，进一步营造了良好创新发展环境，提出要打造有影响力的交通“新基建”样板，以点带面地推动交通基础设施数字转型、智能升级。

今年3月，交通运输部、科技部联合印发的《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021～2035年）》，明确提出要大力推动深度融合的智慧交通建设，围绕全面提升智慧交通发展水平，集中攻克交通运输专业软件、专用系统等关键核心技术，加快新一代信息技术及空天信息技术与交通运输融合创新应用，加快发展交通运输新型基础设施。

据相关机构预测，随着车端、路端、云端智能化布局的持续完善，以及自动驾驶渗透率提升和市场机制的形成、产业链愈发成熟，2030年中国智能交通市场规模将达到10.6万亿元。同时，智慧交通将改变人们的出行方式，提高交通安全、效率，降低碳排放，带动数字经济产业集群发展。

邓志伟表示，立足整个智能交通产业，蘑菇车联不仅定位于先进技术供应商的角色，更在努力成为服务政府、交通行业、智能汽车产业链上下游的整体方案设计者和实施者。在蘑菇车联提供的道路智能化改造服务中，重点是打造城市“智慧交通大脑”，包含全要素实时数字化、全息融合感知覆盖、交通事件监测发布、交通态势分析预测、自动驾驶车辆调度等。

不仅如此，项目以“车路云一体化”方案为抓手，还将带动衡阳智能网联汽车的产业发展和市场推广，带来新动能、新业态，助力衡阳高质量发展，在全国范围内形成面向自动驾驶未来的智能交通、智慧城市示范效应。

蘑菇车联从城市管理者视角设计商业模式——建设新型道路基础设施，打造城市交通数字底座，实现传统运营服务降本增效和自动化转型。

“车路云一体化”搭建智能交通技术底座

据介绍，蘑菇车联的“车路云一体化”方案可以通过单车智能、车路协同、AI云平台，实现融合感知、协同定位规划和协同决策。具体来看，车辆智能化是指对公交车、微循环巴士、出租车、清扫车、巡逻车、物流车等城市公共服务车辆进行智能化升级改造，让车辆实现感知、定位、决策等高级别自动驾驶功能；道路智能化是指在路侧部署激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知设备，RSU、5G民用网络等通信设备，MEC边缘计算服务器等计算设备，形成完整的交通感知系统；云端智能化是指通过AI云平台，复刻庞大的实时交通数字网络，形成城市“智慧交通大脑”。

邓志伟告诉记者，蘑菇车联自研了车、路、云全栈技术，涵盖自动驾驶底层系统架构、算法、高精地图、仿真系统、应用软件、AI云平台等。核心软硬件的全部自研，提高了设备自主可控性、适配性。

不仅如此，基于“车路云一体化”方案，车辆感知范围扩大，并因采用算法、算力、通信等多套安全冗余系统，实现了安全性的大幅提升。同时，“车路云一体化”将推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面的降本增效，社会效益巨大。

从技术层面上看，传统单车智能难以解决自动驾驶感知、决策等领域“长尾效应”问题，比如在极端天气下感知不准确、感知距离有限等。在“车路云一体化”系统中，车辆能够借助路端感知、边缘计算设备实现更精准的感知及决策。云端平台在汇集了车端、路端的信息后，能够构成“城市交通大脑”，从而以城市顶层视角处理交通问题。

行业专家认为，中国具备发展“车路云一体化”的良好土壤。李克强曾指出，中国不仅有发达的电子信息通信等实体产业，也有非常活跃的互联网产业，有交通的融合，有非常强有力的政府推动基础设施建设，这些都有利于推进“车路云一体化”。

李毅中预计，2022年，我国将逐步部署L3、L4级自动驾驶功能的应用，基本与发达国家并跑。在落地路径上，他提出，要实现网联赋能，建设道路和建筑的感知系统，打造“车城网”，车载智能平台与道路感知、“车城网”、云平台等联网，即构建“车、路、网、云”一体化。

李克强还提到，未来云控基础平台具备诸多实际应用，包括真正意义上的数字孪生、超视距感知以及感知边缘的决策和计算等。这些创新应用能够有效提升智能网联汽车安全性、打造更加智能的城市“大脑”。另外，云控基础平台能够帮助智能驾驶车辆，以更加节能的状态行驶，提升交通效率，有助于节能减排。因此，“车路云一体化”的优势，不仅仅是解决单车智能的安全性问题，而且承载着实现智能交通的使命。

推动模式“复制” 开展运营探索与实践

如今，随着衡阳智慧交通项目稳步推进，一套从城市智慧交通新基建工程建设、大规模自动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”已初具规模，并正在全国范围内陆续复制落地。

1月27日，大理市人民政府与蘑菇车联签订战略合作框架协议，总投资10亿元，打造西南地区首个“智能网联＋智慧旅游”生态示范区。蘑菇车联将对环洱海生态廊道全路段（136公里）进行智能网联及车路协同新型基础设施升级与建设，并在建设期内陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车、垃圾清扫车、巡逻车等相关自动驾驶车辆，打造包含道路信息感知、车路信息交互、路云信息传输等功能的“车路云一体化”系统。

此外，鹤壁、苏州也将智慧交通建设的“橄榄枝”伸向蘑菇车联，双方分别签订了战略合作协议。目前，蘑菇车联自动驾驶项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南等地区落地，累计签约金额已达数十亿元。

“加快数字化发展，建设数字中国”是“十四五”规划纲要的重点之一，智能交通是打造数字经济新优势的新引擎。据介绍，在各地政府的大力支持下，蘑菇车联将充分发挥技术和人才优势，构建“车路云一体化”的自动驾驶系统，全面提升城市交通安全水平和出行效率，全力推动相关城市构建智能网联汽车产业生态“高地”。

从地方实践来看，智慧交通进入了密集建设期。《2021～2022年中国自动驾驶行业研究报告》指出，当前，我国交通管理正在由粗放型向精细化转变，然而由于缺乏有效的感知设备和管控手段，交通拥堵、事故多发等问题依然存在。将车流与路侧基础设施连接起来，建设汇聚车路信息的大数据城市级智慧交通云平台，通过云端统一管控和实时调度来优化整体通行效率，为交通管理全面升级提供了新的技术解决方案。近年来，我国智慧交通发展成果显著，基础设施和装备智能化水平大幅上升，智慧交通系统已从探索阶段进入实际开发和应用阶段。北京、上海、广州、长沙、沧州、重庆、衡阳等多地已启动智慧交通项目的建设。

邓志伟坦言，打造智慧交通项目的挑战和难题主要来自商业模式设计、自动驾驶落地及各项运营标准的建立。“对此，蘑菇车联从城市公共服务切入，以‘降本增效’为核心驱动，推动传统产业升级，创造全新的商业价值。长线来看，相关技术和产生的数据还能反哺城市的数字化建设。标准方面，在各级政府和有关部门指导下，蘑菇车联在半年多时间里完成了多项自动驾驶在城市实际落地运营层面的创新探索和实践，沉淀了一批相关管理规范和运营标准。我们希望将这些经验为未来更多城市的智慧交通建设及运营提供借鉴。”邓志伟介绍道。