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特斯拉的自动驾驶真的安全吗?

作者:中国储能网新闻中心 来源:汽车球迷协会 发布时间:2015-12-04 浏览:

中国储能网讯那天晚上,我开着特斯拉试驾车往返天津北京,试它的自动驾驶功能。回北京的时候,我困得不行,要是没有Autopilot自动保持车道,估计就撞到高速路的护栏了。


这不是我第一次开车犯困。最危险的一次是从张北开车回北京,开了一夜,后来都不知道是怎么从八达岭开到的北二环。

后来我想明白了,对于那些经常半夜才下班回家的人来说,特斯拉的Autopilot绝对是一个特别好的应用场景:在北京的环路上把系统打开,很有可能就在你眼皮打架的时候救你一下。

这个时候,可能你也会更深刻的理解,为什么说这是一套高级驾驶辅助系统,而不是自动驾驶,这个场景让我觉得它更像是人类驾驶的一个「备份」。

前几天,GeekCar拿到了一辆已经刷了7.0系统的特斯拉ModelS70D,这车在我们手里不到一周时间,所以我们有机会对它的Autopilot,也就是大伙儿常说的「自动驾驶」,做一个更深度的体验。

关于这个Autopilot,我们从报道、试驾各个角度说了好多次,也参加了特斯拉组织的短距离试驾,但是在试驾文章里我就说,对于这套系统,短短十多公里的体验不能说明太多问题,只有把它放在日常用车环境里进行长时间的体验,才能有一个更深入的理解。这次70D过来,是个不错的机会,我们开着它跑了大概五百公里左右。

而且特别幸运的是,这几天我们在北京经历了各种不同的天气:晴天、阴天、雨天,甚至下雪。了解ADAS系统的都知道,雨雪天气很考验前视摄像头的识别能力。

对机器的绝对信任

关于Autopilot的基本原理,在这儿就不重复了,感兴趣的可以看我们之前的文章。这篇文章里会有一些规律性质的总结,也会有一些具体场景下的使用感受。略琐碎,请理解。

有一个让我自己都有点意外的地方:在经过一天的驾驶之后,我就开始对这套系统非常信任,虽然总是保持警觉,但是我基本不会担心它会失效(环路上)。怎么理解呢,你可以用「生产线上的机器人和生产线上的工人」这种关系来类比一下(前提是「非极端天气下」)。

不过,这也是因人而异,因为我曾经体验过这种「半自动驾驶」,而且在第一天就尽可能的去尝试了各种它有可能失效的情况,所以能有一个比较稳定的心理预期。这种「对机器的绝对信任」,对于ModelS车主可能更有参考价值一些,经过一段时间的使用,他们应该也会慢慢产生这种信任。当然,信任不意味着大撒把,只是让你不至于在使用它的时候心慌。

自动驾驶是否安全,可能取决于别人

在建立起信任之后,使用Autopilot功能时,你就应该把更多的注意力转移到周围的其他车上了,因为,你的车子能实现多大程度的自动驾驶、在Autopilot功能下的安全系数有多高,更取决于它们,而不是你和你的车本身。基于这个原因,我一直觉得这套Autopilot功能在国外会比国内实用得多,或者说,在国内路况使用,如果想让车子流畅运行,人工介入的次数会大幅度增加,否则平均速度会大打折扣。举个例子,假如你在高速公路的快车道上开启Autopilot功能行驶,你前面的一辆大货车慢悠悠的并线到快车道想超过旁边比它更慢的大货车,你的车子就只能慢悠悠的跟着它,甚至还会有距离过近追尾的危险。如果不同速度区间的车各行其道,这种情况明显要好很多。

你肯定总看见这句话:自动驾驶在技术上已经不难实现,难的是怎么和现有车辆在一个交通环境里共存。有了长时间使用Autopilot的体验,对于这句话你就能感同身受了。

我们写过很多讨论自动驾驶、无人驾驶伦理问题的文章,可能大部分人都觉得现在聊这些有点太远了,但其实在使用Autopilot的时候,平时文章里提到的那些问题就完全浮现出来了。虽然说技术总是在伦理、法规还没有一点点防备的时候就已经来了,但新技术一定会逼着你去想这些东西。

卖的是软件?

硬件方面,好玩的是,目前在售的任何型号ModelS都可以选配自动驾驶功能包,但是任何型号的车型也都不标配这个功能……选配价格22900,提车之后再想激活,就得多花5000块钱。不过更好玩的是,不管你是否「开通」这个功能,目前出厂时的车子,硬件却都是标配的。从这一点其实也可以看出来,特斯拉眼里的「自动驾驶」,最大的价值在于软件,或者说是算法。其实我们前面所说的「信任硬件、观察别人」,从车的角度来说,核心就是算法。

2万多的价格说实话不贵,而且最低配都可以选装,这一点比绝大部分品牌做的要好得多。我的理解,特斯拉没有把它作为一个区分档次的东西来对待,而是当成了一项「舒适性配置」。技术的下放做的很彻底。

再多说一句70D,作为一辆实际续航里程「只有」300多公里的特斯拉,它可以支撑你往返天津北京,但前提是别超过高速路的限速。即便这样,其实还是有点儿里程焦虑,而如果想用它跑通北京-哈尔滨这样的长途,要非常慎重,它的续航里程可能不足以支撑你到达下一个超充。同样的路程,85D就不会有这种担心。再考虑到冬天续航里程缩短的事实,如果有长途出行需求的话,不太推荐70D车型。

不同天气下的表现

任何情况下,Autopilot的表现在很大程度上取决于前挡风玻璃上的那个摄像头能看到什么,说的再具体点儿,就是能不能看到和认清车道线。因为Autopilot和其他ADAS系统不一样的地方(车道保持、自动转向、自动变道),都是基于「车道」而实现的功能。

所以,不同的天气对于摄像头的影响有多大呢?

在晚上的高速公路上,我试了一个相对极端的情况。高速路没有路灯,远离市区之后很黑并且车少,然后我把特斯拉的所有灯光全部关掉,此时照度很低,但是摄像头仍然能识别出清晰的车道线。

这种情况基本无压力

但是这个并不神奇,因为同样的情况下,打开手机的拍照功能,在屏幕里也可以看到摄像头拍到的车道线。如果再黑呢?伸手不见五指的那种情况,就基本没戏了,这毕竟不是夜视摄像头。换句话说,晚上在城市里日常行驶,或者在高速路上跑,更多的是取决于车道线是否清晰。白天就更不用担心,不过要尽量避免非常强的逆光。而在中小雨量时,我们在体验过程中并没有遇到系统失效的情况。

不同路况下的表现

解决了天气、光线的问题,下面再来聊聊在具体路况下Autopilot的表现。

城区环路(快速路):

在北京这样的环路使用Autopilot,这个场景相对来说比较简单。实测在晚上8点左右的五环上,用Autopilot几乎可以做到全程极少次人工介入。不过,在环路时,建议尽量在最高速车道行驶。在最慢速车道上,每个入口处汇入主路的车辆比较危险,你最好人工接管。还有一次,我们「不幸」跟到了一辆速度大概30km/h的大货车后面,即使把跟车距离设置到最大,都没办法实现自动超车,跟了两公里之后,只能「不甘心」的人工变道。所以,如果想在自动驾驶情况下保证一个比较稳定的匀速,同时又不想太慢,请去最内侧车道。

在环路上,Autopilot可以将摩托车识别为机动车。驶出环路时,它可以支持在道路线明确的匝道实现自动跟随及拐弯,前提是车速别太快,不过,还是不建议在出口附近自动驾驶。

高速公路:

如果不是小长假时的热门线路,Autopilot功能建议常用,表现很稳定。

城区道路:

在城区道路里,我们认为最能发挥Autopilot长处的情况应该是堵车。走走停停的路况使用这个功能会很省力,而在其他情况下,它的作用其实并不像环路里那么大,你需要经常的在自动驾驶和人工驾驶之间切换。

需要经过较多路口时尤其明显。经过路口时车道线消失,这时,在跟车情况下,Tesla会跟随前车轨迹行驶。如果前方没车就比较危险,需要你集中精神接管车辆。

有一种情况:路口左转弯有待转区时,车子可以侦测到地上的线,自动转弯。越过待转区,侦测不到线的情况下,会跟随前车轨迹转弯,但如果前车过快或转弯角度过大,系统则会报警,并提示驾驶员介入手握方向盘。

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关键字:特斯拉 电动汽车

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