1月17日（腊月二十三），农历小年，天津港口上一项壮举正在悄然进行。25辆由天津港集团、主线科技、中国重汽携手打造的无人驾驶电动集卡在天津港进行首次整船作业，为世界港口智慧化升级树立了“中国样板”。

早在一年前的今天，习近平总书记在视察天津港时提出的“努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”如今已成为现实，给天津港口转型升级、提质增效、创新发展注入了强大的动力。

实现重大突破 推动智慧港口迈进新征程

“此次25辆智能纯电动集卡在天津港批量运营意义重大，对我国港口实现智能化、自动化工作来说迈进了新的里程碑，在规模化应用上率先实现重大突破。” 在接受《中国汽车报》记者采访时，主抓该项目跟进落地的中国工程院院士李德毅表示，无人驾驶电动集卡整船作业在天津港成功落地，不仅聚焦和解决了自动化码头发展“瓶颈”，而且还主动攻克无人驾驶技术在港口水平运输应用的难题，将关键核心技术牢牢掌握在中国港口手中，这在世界水平上也是引人瞩目。

“该无人驾驶电动集卡历时一年多的测试完善，融合了新一代5G通讯技术，并具备了信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，推动中国在智能驾驶方面走在了世界的前列。”主线科技CEO张天雷表示。

与此同时，中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊告诉记者，此次无人驾驶电动集卡整船作业所使用的25辆车辆，全部由中国重汽研发制造，并且在国内也是首次批量生产，与目前自动化码头使用的AGV导引车相比，具有成本低、更智慧、更高效、更节能等优势，代表了中国汽车制造业“智造”和“创造”的世界先进水平。

依托60余年底蕴与技术 开启无人驾驶运营新时代

记者在现场看到，在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶豪沃--TX电动卡车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

该作业单台平均生产效率达到每小时30自然箱以上，超过全球自动化码头平均水平，处于领先位置。可以说，中国重汽25辆无人驾驶纯电动集卡在天津港批量整船作业，开启了无人驾驶汽车商业化运营新时代。

田磊介绍，早在2017年底，中国重汽就成立“院士工作站”；2018年4月份，中国重汽、天津港、主线科技三方深度技术合作的首台纯电动无人驾驶集卡豪沃TX（L4阶段）投入天津港试运营，充分展示了“智能”加“智造”的叠加效应，创新推动了自动化集装箱码头实现自我革命式的变革；2019年2月，中国重汽豪沃TX无人驾驶电动卡车中标天津港项目，批量投入天津港运营，是无人驾驶集卡全球首次实现批量商用化运营，标志着中国重汽智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性已得到市场充分认可，从此开辟了无人驾驶重卡的商用新时代。

在此基础之上，在三方强强联合下，成功实现了25辆无人驾驶电动集卡成组应用于实船作业现场测试，并在与人工驾驶集卡混编作业中，累计行驶2万多公里，完成运输集装箱量8000余次，打造了“产、学、研、用”结合的范例。此外，以无人驾驶电动集卡为重要创新点的“智慧港口5G&MEC智能集卡应用示范”项目，还在首届“世界5G大会——5G应用设计揭榜赛”中荣获一等奖。

据介绍，这批专门为港口量身打造的无人驾驶电动卡车上安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以主线科技自主研发的多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足港口24小时全天候生产运行。

据了解该车依托中国重汽60多年造车的深厚底蕴和先进设计理念，融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。

贡献“中国智慧” 助力天津港蓬勃兴盛

2019年天津港入选国家物流枢纽建设名单，天津港集团“建设世界一流绿色智慧枢纽港口”项目被列入交通强国建设试点任务，如今，新一代自动化集装箱码头也已经在天津港开工建设，为天津港打造世界级港口奠定了坚实的基础。

据介绍，相比传统的自动化集装箱码头作业模式，该码头以无人驾驶电动集卡为核心技术创新点，集成了多项首创技术和工艺，具有完全自主知识产权，在同等岸线、土地资源条件下，整体设计生产效率提升5%，投入减少10%、能耗降低50%、运营成本降低25%。建成后将成为全球集装箱码头的新标杆。而中国重汽无人驾驶电动卡车则凭借“智能、安全、可靠”的特性，必将助力天津港更加蓬勃兴盛，勇攀高峰，也必将为世界自动化集装箱码头建设提供“中国方案”，贡献“中国智慧”。