随着现代化进程的发展，“工业4.0”带来的推进下，锂电行业生产设备由之前的工作站/半自动产线/自动生产线逐渐向智能化生产线转型升级。

在整个制造过程中也存在着一些不可避免的问题发生，也正是因为这些“痛点”，一批优异的自动化装备厂商“迎难而生”。

在刚刚结束的“利元亨•2019高工锂电&电动车年会”上，上海思客琦自动化工程有限公司（下称“思客琦”）总经理付文辉发表题为“直击模组/PACK自动化技术痛点”的主题演讲。

付文辉表示，动力电池制造模组及PACK环节，在硬件方面存在六大痛点，一是产线布局多样性，二是接口形式多样性，三是产品尺寸多样性，四是工艺的多变性，五是检测精度要求高，六是模组-PACK产线的生产贯穿。

为此，思客琦提出的解决方案是：

❶ 根据Pack、模组结构特点、工艺特性等要素，设计多样性的标准工位(SPF-hang)、标准料架(SOV-trans)，丰富工位标准结构，并对整体工艺过程仿真。

❷ 分析Pack、模组接口和外形结构，开发多种抓手(SPS-grip)，输送小车(SPV-trans/SSV-trans)，用于自动及人工工位。

❸ 分析PACK、模组工艺特点，积极吸收相关行业的最新技术，建立相关实验室，测试设备功能应用及其稳定性。

❹ 推进产线之间的智能物流系统的建立，做到对点物料输送，结合MES系统，建立物料/信息传输的双通道，彻底实现上下游产线之间的完全贯穿。

在软件方面，也存在MES系统查询不方便，与第三方系统交互困难；MES保存数据量小，查询数据慢；产线只能生产特定的几种产品，新产品无法做到快速生产；新员工对工艺流程不熟悉，操作不熟练导致生产出现问题；MES与PLC交互控制硬件速度慢，容易出现交互问题等。

针对软件系统难题，思客琦也拥有五大解决路径：

❶ 前后台数据交互采用国际标准的Webservice接口，数据访问安全、高效，并可与第三方系统进行数据交互。

❷ 采用分布式技术，可以保存几年甚至十几年数据。数据查询采用缓存和中间件等大数据处理技术，可以在大量数据中快速查询到想要的数据。

❸ MES采用柔性化的设计理念，增加新产品时只需要在后台简单新增配置，就可以做到生产新的产品，充分利用产线，甚至是混线生产。

❹ 每个工站配备可视化终端，显示操作指导，员工只需按照提示操作就可以正确的生产出产品。

❺ 采用软件直接控制设备，缩短中间环节的延迟时间，大大提高信息采集效率和设备利用率，节约了成本和提高了生产效率，也使产线更加的柔性化。

“同时，思客琦还对工艺过程进行仿真与节拍分析。”付文辉透露，多方面的人机工程模拟、机器人位置姿态模拟、机构自由度模拟等；模拟单个设备及工站的整体运行情况；在设计阶段提供节拍和结构的优化建议，在调试阶段可以集成PLC控制虚拟调试。

基于能够解决模组/PACK自动化技术痛点，目前思客琦在动力电池模组/PACK自动化产线的市场份额也在不断攀升。

付文辉表示，这主要得益于思客琦在核心技术优势方面的积累，首先是跟随智能工业，产品不断更新迭代的能力。

同时，实现产品模块化、标准化，缩短产品研发与制造周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；同时可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。