2019年国家电网公司提出全面推进“三型两网”建设，加快打造具有全球竞争力的世界一流能源互联网企业的战略部署。建设泛在电力物联网为电网运行更安全、管理更精益、投资更精准、服务更优质开辟了一条新路，同时也可以充分发挥电网独特优势，开拓数字经济这一巨大蓝海市场。杭州作为国家电网泛在电力物联网的全国示范区，浙江杭州联通积极推进与国家电网杭州局的合作，双方立足5G技术，打造立体化、多场景、强应用的5G泛在电力物联网示范项目。其中，双方立足电力运维场景，在5G智能巡检机器人领域进行了深入探索。

联合探索5G时代巡检新模式

伴随杭州市经济的迅猛发展，城市建设和工业现代化程度的提高，城市电网中电力电缆所占的比重越来越大，电缆隧道由于其供电承载力大的特点应运而生。但是作为一种新型的电缆敷设方式，传统的人员巡检方式遇到挑战。电缆隧道是封闭的地下管廊，日常巡视人员在管廊内巡视时，诸如火灾、水淹、塌陷等灾变因素会对人员安全构成威胁，因而，巡视人员为尽量规避巡视中可能遭遇的各种风险，确保安全巡检，必须施行各种安全防护措施，且必须由两人以上进行隧道内部巡检工作，巡视工作效率低下。

作为5G时代的排头兵，杭州联通携手杭州国网电力，立足5G场景，推进电缆隧道5G智能巡检机器人自主巡检课题，提升电缆巡检智能化水平，实现输变电线路、设备广泛互联、信息深度采集，提升故障就地处理、精准主动抢修等，以支撑隧道电网智能巡检，也为未来5G的边缘计算能力搭载及远程精准抢修指导提供可能。经过精心筹备，双方决定选取湘湖景区内湖底电力隧道为试点，由联通提供高速5G覆盖，并依托联通能源中心自主研发的5G智能巡检机器人，尝试在湘湖线缆隧道实现自主巡检。该项目为全国首个5G电缆隧道自主巡检项目，为电力行业5G的行业应用提供了良好示范。

该巡检机器人搭载超高清VR摄像头及红外、温湿度、多项气体检测等设施，可替代人工实现安全作业，同时检测多项指标，可实现远程观测。5G机器人能实现全流程的巡检闭环作业，从出库开始均无须人工干预，能有效提高隧道巡视效率和数据采集质量。

该合作很好地发挥了国家电网及联通双方的优势，双方突破已有的电力抄表卡、各种设备的大流量卡、短信及语音等传统业务，开始聚焦大力5G泛在电力物联网领域的合作。依托国家电网大量的输配电场景及联通强有力的5G方案解决能力和优质的5G网络覆盖，双方迅速落实全国首条5G电缆隧道建设，实现了5G智能机器人的自主巡检。

5G助力电力行业提升运维效率

减少巡视人工，节约运维成本。目前，传统的线路运维模式主要以定期巡视和特巡为主，每月进行一次定期巡视。采用5G智能巡检机器人巡检系统，可打破原有定期巡视周期的模式，巡检人员只需要在远方，借助管理后台就可以执行巡检，为输电线路节省大量运维费用，同时也可有效解决当前人力需求增加与人力资源短缺之间的矛盾。

及时发现线路隐患，减少线路故障。5G智能巡检机器人巡检系统比人员巡检数据更全面、更精确。为电网安全乃至社会用电的稳定提供强有力的技术保障，同时也可大大减少长期人工的投入，降低人员巡检的安全风险。通过人工智能预警预判，可大大降低输电线路风险发生的概率，确保电网安全。

超高清VR摄像头，第一视角查勘。5G智能巡检机器人依托5G大带宽、低延时特性，搭载超高清摄像头，可辅助后台专家和运维人员在安全环境下第一视角查勘现场，检测元器件运行情况。

联通5G助力市政工程

为打造更为智能、智慧化的电力巡检系统，配合前端的5G智能巡检机器人，未来将在5G边缘计算和网络切片能力上加快探索步伐，强化故障的本地化处理效率。

下一步，杭州联通和国网电力杭州局将以此5G巡检机器人为契机，在泛在电力物联网方面进行更多更丰富的探索。作为国内首条5G线缆隧道，杭州联通也将积极立足5G应用，试点更多边缘计算、网络切片等应用，加快运维5G新模式的探索。本次5G隧道机器人的试点具有很强的复制推广价值，未来在市政的综合管廊、水务的巡检隧道等方面均具有很高的推广价值，可有效助力市政工程的机器自动化程度，减少人工投入，提升工作效率。