验收会上，由华中科技大学教授李开成、山东大学教授韩学山等行业内外资深专家组成的国网公司专家组，听取了项目的工作报告、技术报告，经讨论一致认为，两个科技项目完成了合同规定的研究内容，验收资料齐全、规范，同意通过验收。“电动汽车电池自动更换装置及监控系统研究”科技项目在采用多级缸液压伺服和电机伺服、融合多传感器技术的电-液-电三自由度设计、基于嵌入式控制系统的CAN总线智能锁止机构等三方面达到了国际先进水平。“电动汽车充放电站集中管理系统”科技项目研究成果于2011年年底经专家鉴定整体达到国际先进水平。

 

　　“电动汽车电池自动更换装置及监控系统研究”科技项目旨在研制稳定、可靠、安全、实用的电动汽车动力电池自动更换系统，并形成相应的电动汽车充换电站作业规范，对电动汽车充换电站的规划和运行提供参考。针对目前电动汽车充电时间过长的实际需要，该项目研制了两套电动汽车换电机器人系统，应用于电动乘用车和公交车动力电池自动更换作业。采用电机伺服、多级缸液压伺服及多传感器技术，研制了分布式控制的机电液一体化直角坐标机器人系统，实现了电动汽车底盘电池的全自动快速更换；设计了全自动两步式六自由度换电系统，实现了电动公交车动力电池的快速自动更换；电-液-电三自由度设计可自适应车体姿态，满足机器人作业非结构化环境要求；基于嵌入式控制系统的CAN总线智能锁止机构，可与主控系统进行双向通讯，实现自动锁止和解锁。

 

　　“电动汽车充放电站集中管理系统”科技项目自主研发了监控云、实时数据库集群、虚拟电站、多维实时驱动监控等技术，通过研制车载智能终端、虚拟电站分布式数传设备、车载直流计量装置、充换电站监控系统、充放电站集中管理系统等产品构建了充放电站集中运营管理系统。创立了“分级部署，多级应用”的建设模式,按照省级运营管理、区域级调度调配、站级运行监控进行业务划分，实现广域范围内充换电服务网络的集约运营，提高了运营效率；通过该系统的工程化应用，形成了电动汽车能源供给服务网络的运营管理规范框架，提升了服务网络的精细化管理水平和社会化服务能力，为山东省低碳经济的可持续健康发展起到引导示范作用。