轮毂电机系统安装在车轮内，由一个电机和减速器组成。电机直接驱动车轮，相比传统动力总成，大幅提升了传动效率。对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机的出现则可以省去上述部件，大幅节省了车内空间。

　　为了验证轮毂电机技术，恩梯恩在2011年制造了一款Q’mo原型电动概念车，四个车轮均装有轮毂电机，在2011东京车展上亮相。这款车可以以自身为圆心自转，也可以像螃蟹一样横向移动。其强大的可操控性同时也具备高实用性。恩梯恩为这款车加入了全新的MDS系统，从而诞生了新一代双座电动车Q’mo II。

　　MDS系统通过单个转向装置同时控制左右轮，并且能够将4个车轮调节到相应的角度实现自转和横向移动，其转向系统部件的强度和安全性经过实验测试。更好的兼容性以及悬架系统帮助该车进一步降低重心。其一般巡航速度在60公里/时。

　　在本届东京车展上，恩梯恩展示了这款Q’mo II电动车，同时也在现场演示了横向移动与自转，验证了轮毂电机给电动车移动性和驾驶性带来的提升。今后，这项MDS系统还将更广泛地搭载于其他电动车中，使电动车进一步发挥其灵巧的优势。